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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 48/1-3 - 2014  - pp.37-54  - doi:10.3166/jesa.48.37-54
TITRE
Rejet actif de perturbations pour la commande d'un système multivariable linéaire à paramètres variants

TITLE
Active disturbance rejection control of a mimo linear parameter varying system

RÉSUMÉ
L’approche de rejet actif de perturbations (ADRC) est utilisée pour commander un système multivariable (MIMO) linéaire à paramètres variants (LPV). L’approche utilisée considère les variations du vecteur de paramètres comme des perturbations et utilise un observateur d’état étendu (ESO) pour les estimer. Le rejet de perturbation en temps réel est obtenu en incorporant leur estimation dans la loi de commande. Un problème type extrait de la commande robuste permet de valider les résultats à travers la comparaison de la méthode avec la commande robuste de systèmes polytopiques.


ABSTRACT
An Active Disturbance Rejection Control (ADRC) approach is used for control a MIMO Linear Parameter Varying (LPV) system. This is done by considering the variations of the parameter vector as perturbations; using an Extended State Observer (ESO) to estimate them and then cancelling its effect in real time by employing the estimate as part of the control signal. A typical benchmark robust control problem is used to validate the results by comparing the method with polytopic robust control.


AUTEUR(S)
Pedro TEPPA-GARRAN, Germain GARCIA

MOTS-CLÉS
Rejet actif de perturbations (ADRC), Observateur d’état étendu (ESO), Système linéaire à paramètres variants (LPV), Système multivariable, Système polytopique.

KEYWORDS
Active Disturbance Rejection Control (ADRC), Extended State Observer (ESO), Linear Parameter Varying (LPV) System, MIMO system, Polytopic system.

LANGUE DE L'ARTICLE
Anglais

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