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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 47/4-8 - 2013  - pp.503-518  - doi:10.3166/jesa.47.503-518
TITRE
Observateur non linéaire étendu

TITLE
Extended nonlinear observer

RÉSUMÉ
Cet article étudie le problème de la recherche d’un changement de coordonnées permettant de transformer un système non linéaire en forme normale d’observabilité, qui est une forme idéale pour l’estimation d’états. Des conditions géométriques suffisantes pour l’existence d’un changement de coordonnées d’un système non linéaire mono-sortie sont données.


ABSTRACT
This paper deals with the observer design for nonlinear dynamical system after transformation through change of coordinates into an observer normal form which supports a high gain observer. Moreover, the sufficient geometrical conditions that guarantee the existante of change of coordinates are given. The proposed approach is applied to estimate the states of SEIR model.


AUTEUR(S)
Ramdane TAMI, Driss BOUTAT, Gang ZHENG

MOTS-CLÉS
estimation d’états, forme normale d’observabilité, dynamique étendue, système non linéaire.

KEYWORDS
states estimation, observer normal form, extended dynamics, nonlinear system.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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