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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 47/4-8 - 2013  - pp.467-482  - doi:10.3166/jesa.47.467-482
TITRE
Stabilité des systèmes non linéaires sous échantillonnage apériodique

TITLE
Stability of nonlinear systems under aperiodic sampling

RÉSUMÉ
Cet article est dédié à l’analyse de la stabilité de systèmes non linéaires commandés par un contrôleur échantillonné non nécessairement périodique. Nous supposons qu’il existe une commande stabilisante en temps continu. Lors de l’implantation numérique de cette commande, il s’agit de trouver des conditions préservant la stabilité asymptotique/exponentielle sous échantillonnage. Les conditions sont formulées à la fois pour la stabilité globale et la stabilité locale. Nous estimons une borne supérieure des pas d’échantillonnage dans le cas asynchrone (non périodique). L’idée principale est d’aborder le problème dans le cadre de la dissipativité. Le résultat est ensuite repris dans le cas spécifique des systèmes non linéaires polynomiaux, où les conditions de stabilité sont vérifiées numériquement en utilisant la décomposition en somme des carrés (SOS) et la programmation semi-définie.


ABSTRACT
This paper concerns the stability analysis of nonlinear sampled-data systems. Assuming the existence of a stabilizing continuous-time controller, we intend to provide sufficient asymptotic/exponential stability conditions for the digital implementation with asynchronous sampled-data. An allowable upper bound of the sampling interval is provided. The stability analysis problem is formulated both globally and locally. The main idea is to address the problem in the framework of dissipativity theory. Furthermore, the result is particularized for the class of polynomial sampled-data systems, where stability may be tested numerically using sum of squares decomposition and semidefinite programming.


AUTEUR(S)
Hassan OMRAN, Laurentiu HETEL, Jean-Pierre RICHARD, Françoise LAMNABHI-LAGARRIGUE

MOTS-CLÉS
contrôleur échantillonné, stabilité, système non linéaire, dissipativité, Lyapunov.

KEYWORDS
sampled-data control, stability, nonlinear systems, dissipativity, Lyapunov.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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