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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 47/4-8 - 2013  - pp.385-401  - doi:10.3166/jesa.47.385-401
TITRE
Ordonnancement des mesures pour la détection et la localisation de défauts dans un système contrôlé en réseau

TITLE
Scheduling of measurements for the defect detection and localization of a networked controlled system

RÉSUMÉ
Ce travail porte sur le problème de détection et d’isolation de défauts multiples sous contraintes de communication. En particulier, nous considérons le problème de la co-conception de l’ordonnancement des tâches de transmission des mesures en provenance des capteurs et de la détection et la localisation des défauts dans le cas de bande passante limitée du média de transmission. Le filtre isolateur proposé est une forme particulière du filtre de Kalman. L’ordonnancement des mesures et le filtre sont calculés pour assurer l’isolabilité des défauts et minimiser la trace de la matrice de covariance de l’erreur d’estimation.


ABSTRACT
This article addresses the problem of multiple fault detection and isolation under communication constraints. More specifically, sensor scheduling and fault isolation co-design under limited bandwidth capacity are considered. The proposed isolation filter can be viewed as a special structure of the traditional Kalman filter. The sensor scheduling sequence and the proposed filter are built in order to ensure the fault isolability while minimizing the estimation error variance.


AUTEUR(S)
Mohamed Amine SID, Samir ABERKANE, Didier MAQUIN, Dominique SAUTER

MOTS-CLÉS
ordonnancement de mesures, détection et isolation de défauts, co-conception, systèmes contrôlés en réseaux.

KEYWORDS
sensor scheduling, fault detection and isolation, co-design, networked controlled systems.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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