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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 47/4-8 - 2013  - pp.305-320  - doi:10.3166/jesa.47.305-320
TITRE
Détection de situation critique d’un véhicule automobile

TITLE
Detection of critical situations for automobile vehicles

RÉSUMÉ
Ce papier présente une méthode de détection de situation critique pour la dynamique latérale d’un véhicule automobile, en vue de l’amélioration des systèmes d’ESP. Le principe de l’approche repose sur la modélisation d’un véhicule par un modèle bicyclette. Les efforts latéraux des pneumatiques sont bien connus pour être fortement non linéaire. Cependant, la zone où la conduite est normale peut s’approximer comme étant linéaire. La détection de la situation critique se fait dès que les données physiques du véhicule ne correspondent plus aux efforts linéaires des pneumatiques. Le problème de détection de situation critique est alors réécrit en un problème de détection de défaut. Le modèle étant dépendant du paramètre vitesse du véhicule, un approche par espace de parité étendu pour les systèmes linéaires à paramètres variants (LPV) est alors utilisée. Les résultats ont été appliqués sur les données d’un véhicule réel dans le cadre du projet INOVE.


ABSTRACT
This paper presents a methodology to detect critical situations for vehicle lateral dynamics, in order to improve the ESP system. The principle of the approach rests on the modeling of the vehicle by a bicycle model. The lateral forces of the tire are well known to be highly nonlinear. however, the zone where the driving is normal can be approximated to be linear. The problem of detecting the critical situation is so rewritten as a fault detection one. The used model depends on the vehicle speed, so an extended parity space approach for Linear Parameter Varying (LPV) is used. The results has been applied on a real vehicle within the framework of the French project INOVE.


AUTEUR(S)
Sébastien VARRIER, Damien KOENIG, John-J. MARTINEZ-MOLINA

MOTS-CLÉS
situation critique, détection de défauts, systèmes LPV.

KEYWORDS
critical situation, fault detection, LPV systems.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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