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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 47/1-3 - 2013  - pp.13-27  - doi:10.3166/jesa.47.13-27
TITRE
Environnement de coopération de simulation pour la conception de systèmes cyber-physiques

RÉSUMÉ
La conception de systèmes cyber-physiques (CPS) est une activité complexe qui requiert l’utilisation de plusieurs méthodes et outils pendant le processus de développement. L’objectif du travail présenté est de fournir un moyen de simuler plusieurs types de modèles réalisés à plusieurs niveaux dans la phase de conception. Nous avons développé un environnement de co-simulation permettant la coopération de deux outils de simulation open source : Ptolemy II et HLA/CERTI. Ptolemy II permet la modélisation hiérarchique de systèmes hétérogènes tandis qu’HLA/CERTI permet des simulations distribuées interopérables (parfois en intégrant des éléments matériels). Dans le papier, nous détaillons les points communs et différences sémantiques de la gestion du temps. Trois nouveaux objets Ptolemy : un attribut HlaManager ainsi que deux acteurs, HlaPublisher et HlaSubscriber, ont été développés afin de réaliser l’interface entre les deux outils de simulation. Une étude de cas est détaillée à la fin du papier.


ABSTRACT
This paper describes a collaborative simulation framework that allows to combine Ptolemy II simulations with a distributed simulation provided by a IEEE HLA compliant tool named CERTI. Both simulation environments have different advantages. Ptolemy permits to express hierarchical composition of heterogeneous models in a same model with a well defined semantics. HLA/ CERTI provides an infrastructure for integrating various simulation environments through a distributed management entity. Simulation entities, so-called federates, are connected through a shared Run-Time Infrastructure (RTI). After presenting the characteristics of both frameworks, the difference and similitudes of them are discussed. The cooperation is done by introducing a new Ptolemy attribute, called HlaManager, and two new actors HlaPublisher and HlaSubscriber. These components perform the interface between Ptolemy and HLA/CERTI environments. A simple case study is presented for illustrating our approach.


AUTEUR(S)
Gilles LASNIER, Janette CARDOSO, Claire PAGETTI, Pierre SIRON

MOTS-CLÉS
systèmes cyber-physiques, simulation, coopération d’outils.

KEYWORDS
cyber-physical systems, simulation, co-simulation.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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