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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 46/6-7 - 2012  - pp.711-740  - doi:10.3166/jesa.46.711-740
TITRE
Une méthode indirecte d’identification par sous-espaces en boucle fermée

TITLE
An indirect closed loop subspace identification method

RÉSUMÉ
Cette étude propose une résolution du problème d’identification en boucle fermée. Ceci est réalisé par l’intermédiaire d’une méthode indirecte par sous-espaces utilisant une entrée exogène sur la boucle et la connaissance de la réponse impulsionnelle du régulateur. L’idée est d’extraire dans un premier temps une caractéristique de la dynamique de la boucle puis dans un second temps d’en déduire la dynamique du système. Cette procédure en deux temps consiste en l’application successive de deux algorithmes d’estimation de sous-espaces. Remarquons qu’il n’est pas nécessaire de remonter jusqu’à la représentation d’état du système de commande pour obtenir celle du système. Deux exemples d’application (un exemple en simulation et une application industrielle) sont présentés afin d’illustrer les performances de la méthode.


ABSTRACT
This study proposes a resolution of the closed loop identification problem. This is achieved through an indirect subspace method using exogenous input and knowledge of a part of the controller impulse response. The idea is to extract in a first step a characteristic of the loop dynamics and then in a second step to derive the dynamics of the system. As described in the article, this two-step procedure involves the successive application of two subspace algorithms. Note that it is not necessary to estimate a the state space realization of the loop to get a the state space realization of the system. Two examples (a simulation example and an industrial application) are presented to illustrate the performance of the method.


AUTEUR(S)
Mathieu POULIQUEN, Eric PIGEON, Olivier GEHAN

MOTS-CLÉS
identification en boucle fermée, méthode d’identification par sous-espaces.

KEYWORDS
closed-loop system identification, subspace identification methods.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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