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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 46/6-7 - 2012  - pp.587-610  - doi:10.3166/jesa.46.587-610
TITRE
Synthèse de l'expérience d'identification la moins coûteuse. Philosophie et exemples illustratifs

TITLE
Design of least costly identification experiments. The main philosophy accompanied by illustrative examples

RÉSUMÉ

Cet article présente, d’une manière pédagogique, les idées maîtresses derrière un nouveau paradigme de synthèse optimale de l’expérience d’identification. Ce nouveau paradigme a pour objectif de synthétiser l’expérience d’identification la moins coûteuse tout en garantissant un modèle suffisamment précis pour la commande. Le but de cet article est aussi d’illustrer au moyen d’exemples bien choisis les avantages liés à la synthèse optimale du signal d’excitation pour une identification par rapport a l’application du classique bruit blanc. Comme on le verra dans ces exemples, le fait de faconner adéquatement le signal d’excitation permet de réduire significativement le coût de l’identification.



ABSTRACT

The goal of this paper is on the one hand to give a tutorial on the main ideas of a recently introduced paradigm for optimal experiment design whose objective is to design the least costly identification experiment while guaranteeing a sufficiently accurate model for e.g. control. On the other hand, the second goal is to illustrate with well chosen examples the advantages of designing optimally the excitation signal for an identification instead of using a classical white excitation. As we will see in these examples, shaping appropriately the excitation signal allows one to reduce significantly the cost of an identification experiment.



AUTEUR(S)
Xavier BOMBOIS, Gérard SCORLETTI

MOTS-CLÉS
Synthèse optimale de l’expérience d’identification, identification par erreurs de prédiction.

KEYWORDS
optimal experiment design, prediction error identification.

LANGUE DE L'ARTICLE
Anglais

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