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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 46/4-5 - 2012  - pp.349-380  - doi:10.3166/jesa.46.349-380
TITRE
Méthodologie de synthèse de correcteurs robustes d’ordres réduits. De la modélisation à la synthèse robuste

TITLE
A method for the synthesis of robust low order controllers. From modeling to robust control synthesis

RÉSUMÉ
Dans cet article, une méthodologie de synthèse de correcteurs robustes d’ordre réduit pour systèmes linéaires invariants est développée. Cette méthodologie se place délibérément dans le cadre de l’implantation sur calculateur embarqué où les contraintes réelles (capacité de calcul, sensibilité aux bruits, étendues des grandeurs mesurées et de commande) sont directement prises en compte. Elle est basée sur la détermination, dans un premier temps, d’un modèle de synthèse d’ordre réduit choisi satisfaisant certaines contraintes vis-à-vis de la famille des modèles connus du système réel. Puis, dans un second temps, par la détermination d’un correcteur d’ordre réduit désiré, sous certaines contraintes afin de garantir la robustesse vis-à-vis de la famille des modèles connus du système réel. La synthèse du correcteur est réalisée par la résolution d’un problème d’optimisation exprimé sous forme semi-analytique. Des exemples applicatifs montrent l’efficacité de la méthodologie et sa large applicabilité.


ABSTRACT
This paper gives a new methodology for the design of robust low order controllers for linear time invariant systems. The proposed methodology takes into account real constraints of embedded control systems (low computational capacity, noise sensitivity, hardware configuration). It is a two steps approach. In the first step, a model of desired order is derived in order to satisfy several constraints that facilitate control robustness. In a second step, the reduced order controller is derived based on the synthesis model, obtained at the previous step, by solving an optimization problem with constraints that are expressed in semi analytical form. Application examples are given to show the effectiveness of the proposed approach.


AUTEUR(S)
Hoang LE BAO, Eduardo MENDES

MOTS-CLÉS
synthèse de correcteur sous contraintes, commande robuste, correcteur d’ordre réduit, système incertain, réduction de modèle, identification de modèle d’ordre réduit, sensibilité au bruit, contraintes technologiques.

KEYWORDS
constrained controller synthesis, robust control, low order control, uncertain systems, model reduction, low order identification, noise sensitivity, technological constraints.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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