ACCUEIL

Consignes aux
auteurs et coordonnateurs
Nos règles d'éthique
Auteurs : soumettez
votre article en ligne

APPEL À
CONTRIBUTION

Le comité de rédaction du JESA lance un appel à proposition de numéros spéciaux.

En savoir plus >>
Autres revues >>

Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 46/2-3 - 2012  - pp.213-234  - doi:10.3166/jesa.46.213-234
TITRE
Robustification hors ligne des lois de commande prédictives multivariables. Compromis entre robustesse en stabilité face à des incertitudes non structurées et performance nominale

TITLE
Off-line robustification of multivariable model predictive control

RÉSUMÉ
Cet article propose une méthodologie hors ligne de robustification de lois de commande prédictives multivariables, se basant sur une problématique d’optimisation convexe d’un paramètre de Youla-Kučera résolue par un formalisme d’inégalités linéaires matricielles. À partir d’une loi de commande stabilisante sous la forme d’un retour d’état et observateur, la démarche proposée consiste à synthétiser un paramètre de Youla-Kučera afin d’améliorer la robustesse en stabilité face à des incertitudes non structurées additives et/ou multiplicatives et d’assurer des performances nominales pour le rejet de perturbations, imposées sous la forme de gabarits temporels sur les sorties. Cette technique permet de gérer le compromis entre la robustesse en stabilité et les performances nominales et de réduire l’influence du couplage multivariable. Un exemple est proposé afin d’illustrer les résultats obtenus.


ABSTRACT
This paper proposes an off-line methodology to enhance robustness to multivariable model predictive control, based on a convex optimization problem of a Youla-Kučera parameter, solved with linear matrix inequalities. Starting from an initial stabilizing (predictive) control law designed as a state-feedback with an observer, the proposed approach consists in synthetizing a Youla-Kučera parameter that improves the robust stability under additive and/or multiplicative unstructured uncertainties while respecting nominal performance specifications for disturbances rejection, described by output time-domain templates. This technique offers a way to manage the trade-off between robust stability and nominal performance. The results are illustrated through an illustrative example.


AUTEUR(S)
Cristina STOICA, Pedro RODRIGUEZ-AYERBE, Didier DUMUR

MOTS-CLÉS
commande prédictive, systèmes multivariables, paramètre de Youla-Kučera, robustesse, incertitudes non structurées, inégalités linéaires matricielles.

KEYWORDS
predictive control, multivariable systems, Youla-Kučera parameter, robustness, unstructured uncertainties, linear matrix inequality.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

 PRIX
• Abonné (hors accès direct) : 7.5 €
• Non abonné : 15.0 €
|
|
--> Tous les articles sont dans un format PDF protégé par tatouage 
   
ACCÉDER A L'ARTICLE COMPLET  (320 Ko)



Mot de passe oublié ?

ABONNEZ-VOUS !

CONTACTS
Comité de
rédaction
Conditions
générales de vente

 English version >> 
Lavoisier