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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 46/2-3 - 2012  - pp.167-181  - doi:10.3166/jesa.46.167-181
TITRE
Sur l'utilisation des fonctions d'inversion explicite dans les observateurs à hozizon glissant. Application au problème d'estimation dans les cultures E.Coli

TITLE
On the use of partial explicit inversion maps in moving horizon observers. Application to the estimation problem in E.Coli culture

RÉSUMÉ
Cet article propose un nouveau schéma d’estimation à horizon glissant basé sur l’util isation des fonctions d’inversion explicite. Ce schéma est utilisé pour reconstruire les quantités non mesurées d’un système dynamique (les états et/ou le vecteur de paramètres inconnus). Les fonctions d’inversion peuvent soit résoudre complètement le problème d’estimation ou bien réduire la charge de calcul en ligne lors de l’utilisation d’observateur à horizon glissant classique. Dans ce dernier cas, ces fonctions permettent d’exprimer une partie des grandeurs inconnues en fonction d’une autre partie. L’optimisation peut alors se concentrer sur cette dernière partie. L’article montre comment ces fonctions s’obtiennent par une technique basée sur des signatures graphiques 2D développée récemment. L’exemple du problème d’estimation dans une culture de E-Coli est utilisé afin d’illustrer la solution proposée.


ABSTRACT
This paper proposes a new Moving-Horizon Estimation Scheme based on the use of Partial Explicit Inversion Maps. This scheme is used to reconstruct unmeasured quantities of a dynamic system (states and/or system’s parameters). The use of explicit inversion maps reduces the computational burden involved in Classical Moving Horizon Estimation techniques (MHE). The maps express a part of the problem unknowns as a function of the remaining part. The computational effort can then be focused on the remaining reduced-dimensional unknown vector. The paper shows how these maps can be derived based on a recently developed graphicalsignature-oriented technique. A detailed illustrative example concerning the estimation problem in E-Coli culture is proposed to show the efficiency of the proposed methodology.


AUTEUR(S)
Oumayma OMAR, Mazen ALAMIR

MOTS-CLÉS
problème inverse non linéaire, signatures graphiques, estimation à horizon glissant.

KEYWORDS
nonlinear inverse problem, graphical signatures, moving horizon estimation.

LANGUE DE L'ARTICLE
Anglais

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