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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 46/1 - 2012  - pp.7-39  - doi:10.3166/jesa.46.7-39
TITRE
Étude des non-linéarités des composants hydropneumatiques de la suspension CRONE

TITLE
Study of hydropneumatic components nonlinearities of the CRONE suspension

RÉSUMÉ

L’objectif de cet article est d’analyser l’influence des non-linéarités des cellules RC des réseaux hydropneumatiques de la suspension CRONE sur la robustesse du degré de stabilité vis-à-vis des variations de la masse suspendue. Dans un premier temps, l’accent est particulièrement mis sur l’obtention d’un modèle de validation non linéaire, puis d’un modèle de synthèse linéaire, ces modèles étant utilisés dans un second temps pour analyser les performances obtenues. Cette analyse est faite d’abord d’un point de vue qualitatif à l’aide des domaines de fonctionnement de chaque élément Ri et Ci, puis d’un point de vue quantitatif à l’aide des séries de Volterra. Les résultats obtenus montrent que les non-linéarités des cellules RC des réseaux hydropneumatiques de la suspension CRONE ne modifient pas la robustesse du degré de stabilité vis-à-vis des variations de la masse suspendue, prolongeant ainsi dans un contexte non linéaire la mise en défaut de l’interdépendance masseamortissement obtenue dans un contexte linéaire.



ABSTRACT

The main objective of this paper is to analyze the influence of the hydropneumatic RC cells nonlinearities, which constitute the hydropneumatic networks of the CRONE suspension, on the stability degree robustness when varying the sprung mass. Firstly, the achievement of a nonlinear validation model is emphasized, and then a linear synthesis model is presented. These two models are used in order to analyze the obtained performances. This analysis is made first from a qualitative standpoint using the functional domain of each Ri and Ci element, then from the quantitative standpoint using the Volterra series. The results obtained show that the RC cells nonlinearities composing the hydropneumatic networks of the CRONE suspension do not modify the stability degree robustness versus sprung mass variations, extending thus in a nonlinear context this robustness that is present in the linear context.



AUTEUR(S)
Xavier MOREAU, Roy ABI ZEID DAOU, Clovis FRANCIS, Alain OUSTALOUP, Pascal SERRIER

MOTS-CLÉS
isolation vibratoire, systèmes à dérivées non entières, robustesse du degré de stabilité, suspension CRONE, séries de Volterra.

KEYWORDS
Vibration isolation, fractional systems, stability degree robustness, CRONE suspension, Volterra series.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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