ACCUEIL

Consignes aux
auteurs et coordonnateurs
Nos règles d'éthique
Auteurs : soumettez
votre article en ligne

APPEL À
CONTRIBUTION

Le comité de rédaction du JESA lance un appel à proposition de numéros spéciaux.

En savoir plus >>
Autres revues >>

Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 45/7-10 - 2011  - pp.693-713  - doi:10.3166/jesa.45.693-713
TITRE
Une méthode du point fixe pour la mise en œuvre de la commande prédictive non linéaire sous contraintes sur des EDP. Application à la stabilisation sous contraintes de l'équation aux dérivées partielles non linéaires de Kuramoto-Sivashinski

TITLE
A fixed point method for the implementation of constrained NMPC to PDE's. Application to the constrained stabilization of the Kuramoto-Sivashinski PDE's

RÉSUMÉ
Une large part de la littérature sur la commande des systèmes représentés par des équations aux dérivées partielles (EDP) passe par l’application des outils classiques de l’automatique aux équations différentielles ordinaires résultant d’une discrétisation spatiale ou modale. Ces équations décrivent généralement l’évolution d’un vecteur d’état de dimension assez grande. Il est alors coutumier d’en conclure que, lorsque le système d’origine présente des non-linéarités fortes, l’application de la commande prédictive devient problématique. Cet article tente de relativiser cette position et invite le lecteur à y regarder de près. Les méthodes et arguments proposés sont illustrés à travers l’exemple de la stabilisation contrainte de la fameuses EDP dite de Kuramoto-Sivashinski.


ABSTRACT
In this contribution, a new fixed point based iterative scheme is proposed for the implementation of constrained Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) to dynamic systems that are described by nonlinear Partial Differential Equations (PDEs). The design method is illustrated through the problem of constrained stabilization of the Kuramoto-Sivashinski nonlinear PDE.


AUTEUR(S)
Mazen ALAMIR

MOTS-CLÉS
stabilisation, équations aux dérivées partielles non linéaires, contraintes, commande prédictive non linéaire, itération du point fixe.

KEYWORDS
stabilization, nonlinear partial differential equations, constraints, nonlinear predictive control, fixed-point iteration.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

 PRIX
• Abonné (hors accès direct) : 7.5 €
• Non abonné : 15.0 €
|
|
--> Tous les articles sont dans un format PDF protégé par tatouage 
   
ACCÉDER A L'ARTICLE COMPLET  (2,72 Mo)



Mot de passe oublié ?

ABONNEZ-VOUS !

CONTACTS
Comité de
rédaction
Conditions
générales de vente

 English version >> 
Lavoisier