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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 45/4-6 - 2011  - pp.385-398  - doi:10.3166/jesa.45.385-398
TITRE
Un observateur non linéaire par modes glissants à convergence en temps fini

TITLE
A sliding mode nonlinear observer with finite time convergence

RÉSUMÉ
Cet article présente une solution originale pour l’observation de systèmes non linéaires incertains. L’observateur utilise des outils basés sur les modes glissants à convergence en temps fini, ses principales caractéristiques étant la maîtrise de temps de convergence (exactement connu a priori), sa robustesse face aux incertitudes, et un chattering limité.


ABSTRACT
This article shows an original solution to observe uncertain nonlinear systems. The observer is based on finite time convergent sliding mode theory. Its main features are an a priori known finite convergence time, robustness against uncertainties and limited chattering.


AUTEUR(S)
Vincent BRÉGEAULT, Franck PLESTAN

MOTS-CLÉS
observateur non linéaire, mode glissant, convergence en temps fini.

KEYWORDS
nonlinear observer, sliding mode, finite time convergence.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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