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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 45/4-6 - 2011  - pp.299-337  - doi:10.3166/jesa.45.299-337
TITRE
S-régularité et analyse robuste des systèmes implicites vis-à-vis d’incertitudes rationnelles

TITLE
S-regularity and robust analysis of descriptor systems towards rational uncertainties

RÉSUMÉ
Cet article traite de la S-régularité d’un faisceau matriciel linéaire (A,E) et des applications possibles à l’analyse des modèles implicites incertains continus ou discrets. Des conditions LMI (inégalité matricielle linéaire) de S-régularité robuste vis-à-vis d’incertitudes LFT (transformation fractionnaire linéaire) entachant A mais aussi E sont proposées. Ces conditions sont suffisantes, mais se révèlent très peu conservatives. De plus, la pertinence de ces conditions pour l’analyse de la D-admissibilité des modèles implicites (D-stabilité, régularité, absence de modes impulsifs ou causalité) est aussi discutée.


ABSTRACT
This paper addresses the S-regularity of a matrix pencil (A,E) and its application to the robsut analysis of both continuous and discrete descriptor system. LMI (Linear Matrix inequality) conditions of robust S-regularity against LFT-based uncertainties (LFT for Linear Fractional Transform) affecting both matrices A and E are proposed. Though sufficient, they reveal as weakly conservative. Moreover, it is also explained how these conditions can be used to check the robust D-admissibility of descriptor models (regularity, D-stability and impulse freeness or causality).


AUTEUR(S)
Bilal SARI, Olivier BACHELIER, Driss MEDHI

MOTS-CLÉS
S-régularité, analyse d’admissibilité robuste, systèmes implicites, LMI stricte, incertitude LFT.

KEYWORDS
S-regularity, robust admissibility analysis, descriptor systems, strict LMI, LFTbased uncertainty.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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