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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 45/4-6 - 2011  - pp.279-298  - doi:10.3166/jesa.45.279-298
TITRE
Commande adaptative à base d’auto-séquencement et de robustesse

TITLE
Adaptative control using robustness and gain-scheduling

RÉSUMÉ
On propose dans un premier temps un schéma générique de commande adaptative indirecte, utilisant des techniques d’analyse robuste et de synthèse d’un correcteur autoséquencé, pour lequel on peut garantir des propriétés de stabilité et de performance L2 de la boucle fermée. Dans la mesure où l’on synthétise hors ligne le correcteur séquencé en fonction des paramètres à estimer du système, on réduit considérablement le temps de calcul en ligne puisqu’il suffira d’implémenter ce correcteur et d’y injecter les valeurs fournies en ligne par l’estimateur. On propose ensuite une instanciation de ce schéma à base de LFT, utilisant une technique de synthèse modale et une technique de µ analyse avec des D, G scalings constants et fréquentiels, avant de terminer par une application à un avion de transport instable.


ABSTRACT
A generic scheme is proposed for indirect adaptive control, based on robust analysis and gain-scheduling control design techniques, with guaranteed closed loop stability and L2 performance properties. The gain scheduled controller, which depends on the plant parameters to be estimated, is synthetized off-line, so that the on-line computational time is largely reduced since it suffices to implement the gain scheduled controller and to introduce inside this controller the values provided on line by the estimator. An instance of scheme, based on LFTs, is proposed then, which uses a modal design technique and a µ analysis technique with constant and frequency-dependent D, G scalings. The method is applied to an unstable transport aircraft.


AUTEUR(S)
Gilles FERRERES, Patrice ANTOINETTE

MOTS-CLÉS
adaptatif, auto-séquencement, robustesse, avion.

KEYWORDS
adaptive control, gain-scheduled control, robustness, airplane.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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