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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 45/1-3 - 2011  - pp.189-203  - doi:10.3166/jesa.45.189-203
TITRE
Échantillonnage dépendant de l’état pour les systèmes avec perturbations et retards

RÉSUMÉ
Dans ce travail, nous présentons un contrôle dynamique de l’échantillonnage qui permet d’élargir le pas d’échantillonnage de commande par retour d’état. Nous nous intéressons au cas de systèmes échantillonnés linéaires sujets à des perturbations et des retards, et assurons leur stabilité L2. L’approche est basée sur une nouvelle classe de fonctionnelles de Lyapunov-Krasovskii dont les matrices dépendent de l’état. Grâce aux LMI obtenues, une cartographie de l’espace d’état est réalisée hors ligne : elle donne pour chaque point de l’espace d’état le pas d’échantillonnage maximal admissible, ce qui permet de réduire le nombre de mises à jour de l’actionneur pendant le contrôle du système en temps réel.


ABSTRACT
In this work we present a state-dependent sampling control that enlarges the sampling intervals of state-feedback control. We consider the case of perturbed delayed linear timeinvariant sampled-data systems and guarantee their L2-stability. The approach is based on a novel class of Lyapunov-Krasovskii functions with state-dependent matrices. It results in an LMI problem that allows for enlarging the sampling interval according to the system state. Then, a mapping of the state space is designed offline: it computes for each state of the state space the maximum allowable sampling interval, which makes it possible to reduce the number of actuations during the real-time control of the system.


AUTEUR(S)
Christophe FITER, Laurentiu HETEL, Wilfrid PERRUQUETTI, Jean-Pierre RICHARD

MOTS-CLÉS
système embarqué/commandé par réseau, échantillonnage dépendant de l’état, Lyapunov-Krasovskii, inégalité matricielle linéaire, système à retard, stabilité L2.

KEYWORDS
Networked/embedded control system, state-dependent sampling, LyapunovKrasovskii, linear matrix inequality, time-delay system, L2-stability.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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