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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 45/1-3 - 2011  - pp.157-172  - doi:10.3166/jesa.45.157-172
TITRE
Simulation en temps continu pour la commande orientée événements des systèmes stochastiques à commutation. Modélisation, contrôle et simulation des systèmes stochastiques à commutation

RÉSUMÉ
Cet article présente la simulation en temps continu des systèmes stochastiques à commutation avec un contrôle basé sur les événements. Le modèle utilisé est un intégrateur commuté avec des états multiples, caractérisé par une chaîne de Markov en temps continu. L’objectif principal est de maintenir la variable d’état du système dans les limites imposées. Des limites pour arrêter le contrôle ont été aussi considérées durant la simulation. Finalement on présente les résultats obtenus pour minimiser un critère quadratique d’énergie en appliquant le contrôle basé sur les événements.


ABSTRACT
This paper presents a continuous time simulation method for stochastic switching systems while applying event-based control. The main system we have used is a multi-state integrator having a switching behavior, being described by a continuous-time Markov Chain. The objective of the event-based control method is to maintain the continuous system state variable between extreme limits. Control stopping limits have also been taken into consideration. Finally we present the results we have obtained in order to minimize a quadratic energy cost while applying event-based control.


AUTEUR(S)
Simona MIHAITA, Stéphane MOCANU

MOTS-CLÉS
systèmes stochastiques à commutation, contrôle basé sur les événements.

KEYWORDS
stochastic switching systems, event-based control.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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