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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 44/9-10 - 2010  - pp.1019-1045  - doi:10.3166/jesa.44.1019-1045
TITRE
Implémentation des schémas de commande à retards distribués. Prédicteur de Smith généralisé versus d'état

TITLE
Implementation of two control schemes with distributed delay. Generalized Smith predictor versus the state predictor

RÉSUMÉ
La prise en considération des retards dans la synthèse des lois de commande répond à une véritable nécessité, et particulièrement celle des retards se situant à l’interface entre le système et le régulateur. Nous explicitons ici deux approches essentielles utilisées pour contrôler ce type de système. La première consiste à utiliser des lois de commande à retards distribués (prédicteur de Smith modifié ou prédicteur d’Etat). La seconde s’appuie sur l’approximation rationnelle (d’ordre fini) du retard avant la synthèse. Nous proposerons une méthode originale d’approximation des lois de commande à retards distribués en vue de leur implémentation, et expliciterons le lien entre les approximants résultants (de dimension finie) et les régulateurs obtenus par la deuxième approche.


ABSTRACT
Processes with significant dead times are difficult to control using standard feedback controllers. When the process has a significant dead time, the performance of the closed-loop system can be improved by using a predictor structure. Both the Modified Smith Predictor (MSP) and the state predictor using a Finite Spectrum Array (FSA) approach are considered here. Precisely, the paper focuses on the distributed delay and the problem of its implementation. It proposes a rational approximation whose nice property are highlighted and compared with those of approximation previously considered in the literature. Moreover, it makes the link to the traditional approach consisting to get a rational approximation of the delay before the design, and highlights the underlying structure.


AUTEUR(S)
Philippe CHEVREL, Mohamed BERRIRI

MOTS-CLÉS
système à retard, prédicteur de Smith, prédicteur d�état, observateur, principe de séparation, implémentation, retards distribués, approximation rationnelle.

KEYWORDS
time delay systems, Smith predictor, state predictor, observer, separation principles, implementation, distributed delay, rational approximation, predictive control.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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