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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 44/6 - 2010  - pp.577-601  - doi:10.3166/jesa.44.577-601
TITRE
Une étude sur les spécificités de la commande dans le micromonde

TITLE
A study on the specificities of the control in the microworld

RÉSUMÉ
Le développement des micro- et nanotechnologies, domaines stratégiques majeurs, passe par la réalisation et l'utilisation de systèmes capables d'exécuter des tâches de manipulation sur des objets de taille submillimétrique. De nombreux travaux de recherche ont été menés pour la conception et la fabrication de microsystèmes et de microrobots pouvant agir dans le micromonde. Cependant, l'accroissement des performances de ces microsystèmes et microrobots et leur fiabilisation passe nécessairement par la mise en œuvre de lois de commande raffinées tenant compte des nombreuses spécificités de ces systèmes miniaturisés. Dans cet article, nous présentons une étude sur les principales caractéristiques du micromonde relatives à la commande ainsi que quelques pistes de réflexion pour la synthèse de lois de commande adaptées.


ABSTRACT
The development of micro and nanotechnologies requires the design of microrobots and Microsystems able to handle submillimetric objects. Many micromanipulation systems have been built. However, improvement of the performances requires the use of advanced control methods. In this paper, we present the main characteristics of the microworld from a control point of view and some control strategies adapted to the microsystems.


AUTEUR(S)
Yassine HADDAB, Yann LE GORREC

MOTS-CLÉS
caractéristiques du micromonde, commande des microsystèmes, effet d'échelle.

KEYWORDS
characteristics of the microworld, control of microsystems, scale effect.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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