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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 44/1 - 2010  - pp.67-100  - doi:10.3166/jesa.44.67-100
TITRE
Un réseau sans fil adapté à la robotique mobile coopérante basé sur IEEE 802.15.4/ZigBee

RÉSUMÉ
Aujourd'hui, les technologies de communication sans fil sont nombreuses et globalement complémentaires. Cependant, trop peu d'entre elles proposent de réelles garanties sur la remise de messages dans un temps borné alors que ces exigences sont fondamentales dans le cadre de certaines utilisations, comme par exemple pour la robotique coopérante où les robots mobiles doivent pouvoir s'échanger des messages dans un temps borné. Dans le cadre de nos travaux, nous proposons un système de communication sans fil présentant de fortes garanties sur le plan temporel et basé sur la technologie IEEE 802.15.4/ZigBee. Les garanties sont envisageables grâce à un mode d'accès au médium complètement déterministe. Dans cet article, la méthode d'accès est décrite, simulée et mise en oeuvre dans le cadre d'un prototypage réel. Les résultats obtenus par ces diverses études sont présentés.


ABSTRACT
Today, wireless communication technologies are numerous and complementary. Nevertheless, few technologies can propose some real guaranties on timed-bounded delivery. However, such guaranty is mandatory in some application cases, like the communications between cooperating robots. Our research works plan to propose a new communication system based on IEEE 802.15.4/ZigBee technology. Time-bounded message delivery is possible thanks to a deterministic radio medium access method. In this paper, the proposed medium access method is defined; it has been simulated through a specially designed simulation tool and tested on a couple of real devices. At last, the results are presented.


AUTEUR(S)
Adrien VAN DEN BOSSCHE, Thierry VAL, Eric CAMPO

MOTS-CLÉS
système de communication radio, IEEE 802.15.4, ZigBee, méthode d'accès au médium, qualité de service, prototypage MAC sur microcontrôleur, système de communication pour robotique mobile coopérante, méthode d'accès déterministe, réseau local industriel.

KEYWORDS
wireless communication system, IEEE 802.15.4, ZigBee, medium access control, quality of service (QoS), Mac prototyping on microcontroller, communication system for cooperative mobile robots, deterministic MAC.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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