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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 44/1 - 2010  - pp.7-31  - doi:10.3166/jesa.44.7-31
TITRE
Génération de trajectoires d'attitude sur orbites

RÉSUMÉ
Dans cet article, le problème de génération de trajectoires d'attitude est formalisé comme un problème de commande optimale. Le premier objectif de cette étude est de générer par platitude différentielle des profils de guidage permettant des manoeuvres rapides. Le second objectif est de discuter l'intérêt de l'usage des profils lisses et sous-optimaux vis-à-vis de profils optimaux dans le cadre du guidage de satellite manoeuvrant de type Déméter. Nous allons montrer que l'approche proposée permet d'étendre le temps réservé à la phase d'acquisition d'image. La méthode de génération de trajectoire développée associe les propriétés de la platitude différentielle à une technique de collocation par B-spline. Une étude de trajectoire en optimisation et simulation est développée pour mettre en évidence les avantages de la méthode proposée par comparaison avec des méthodes de commande optimale plus classiques en service au CNES.


ABSTRACT
Path planning for satellite slew maneuvers is considered as an optimal control problem. The goal is to determine rapid maneuvers with vibrational modes resting time as short as possible in order to provide more time for space imagery. In this paper, this optimal time and control effort problem is adressed by using flatness and B-splines collocation. Numerical results are discussed and compared to the results coming from an in-service industrial path planner available at the French Space Agency.


AUTEUR(S)
Christophe LOUEMBET, Franck CAZAURANG, Ali ZOLGHADRI, Catherine CHARBONNEL, Christelle PITTET-MECHIN

MOTS-CLÉS
génération de trajectoires, manoeuvres d'attitude, platitude différentielle, collocation, optimisation convexe.

KEYWORDS
trajectory generation, slew maneuvers, differential flatness, direct collocation, convex optimization.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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