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1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 43/10 - 2009  - pp.1149-1178  - doi:10.3166/jesa.43.1149-1178
TITRE
Système tolérant aux défauts Synthèse d'une méthode de reconfiguration et/ou restructuration intégrant la fiabilité de certains composants

RÉSUMÉ
Le principe d'un système tolérant aux défauts (FTCS) est de préserver l'aptitude du procédé étudié à maintenir les performances les plus proches possibles de celles définies avant l'apparition de défauts. La contribution de notre travail réside dans le fait de proposer et de développer une stratégie de commande tolérante aux défauts (appelée communément reconfiguration ou restructuration), basée sur l'analyse de la fiabilité des composants et les performances du système. A l'issue de la détection et l'isolation d'un défaut dans le système, sous l'hypothèse qu'il existe plusieurs structures de fonctionnement résultant de la déconnexion des sous-systèmes défaillants ou leurs utilisations en mode dégradé, la tâche de reconfiguration consiste à déterminer parmi toutes les structures possibles celles qui assurent les performances initiales du système ou des performances dégradées. Dans un contexte multicritère, ce travail propose de déterminer la structure optimale en intégrant les performances du système et la fiabilité. L'approche proposée est illustrée sur un système hydraulique et thermique à 3 cuves.


ABSTRACT
The main goal of Fault Tolerant Control Systems (FTCS) is to preserve the ability of the system to achieve the objectives that has been assigned when faults or failures occurred. The main goal of this work is to develop a fault tolerant control strategy that incorporates both reliability and dynamic performance of the system for control reconfiguration. Once a fault has been detected and isolated, the reconfiguration strategy proposed in this paper tries to find possible structures of the faulty system that preserve prespecified performance, calculate the system reliability, compute new controller gains and finally search the optimal structure that has the "best" control performance with the highest reliability. The proposed approach is illustrated through a hydraulic and thermal system of three tanks.


AUTEUR(S)
Fateh GUENAB, Walter SCHÖN, Jean-Louis BOULANGER

MOTS-CLÉS
systèmes tolérants aux défauts, reconfiguration, restructuration, fiabilité des systèmes, méthode pseudo-inverse (PIM).

KEYWORDS
fault tolerant control systems, control reconfiguration, restructuration, systems reliability, Pseudo-Inverse Method (PIM).

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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