ACCUEIL

Consignes aux
auteurs et coordonnateurs
Nos règles d'éthique
Auteurs : soumettez
votre article en ligne

APPEL À
CONTRIBUTION

Le comité de rédaction du JESA lance un appel à proposition de numéros spéciaux.

En savoir plus >>
Autres revues >>

Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 43/7-9 - 2009  - pp.789-803
TITRE
Modélisation et intégration du diagnostic actif dans une architecture embarquée

RÉSUMÉ
Cet article présente la formalisation du principe de diagnostic actif, et son intégration comme un module fonctionnel dans une architecture embarquée. L'objectif du diagnostic actif est de trouver une séquence d'actions permettant de raffiner le diagnostic sans changer radicalement le plan de mission. Ceci est défini comme un problème de planification. Un critère pondéré est explicité. Le but est de trouver le meilleur plan conditionnel permettant au diagnostiqueur d'atteindre une région non ambiguë. Les conflits possibles entre le plan de la mission et le plan pour le diagnostic sont gérés par un contrôleur d'exécution au sein d'une architecture embarquée. Le contrôle d'exécution est spécifié à l'aide de réseaux de Petri.


ABSTRACT
This article presents some principles for self-maintenance in an on-board architecture that embeds on-line active diagnosis. The objective of active diagnosis is to find an action plan that refines the diagnosis without radically changing the mission plan. This leads to the definition of a planning problem that relies on an active diagnoser. According to a decision criterion, the aim is then to find the best conditional plan to reach a diagnosable region of the active diagnoser. The interactions problems between the result of the planning for diagnosis and the mission planning are then detailed and a solution that uses the execution controller of the on-board architecture is proposed. The execution control is specified with Petri nets.


AUTEUR(S)
Elodie CHANTHERY, Yannick PENCOLÉ

MOTS-CLÉS
diagnostic actif, systèmes à événements discrets, architecture embarquée, contrôle d'exécution.

KEYWORDS
active diagnosis, discrete-event systems, on-board architecture, execution control.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

 PRIX
• Abonné (hors accès direct) : 7.5 €
• Non abonné : 15.0 €
|
|
--> Tous les articles sont dans un format PDF protégé par tatouage 
   
ACCÉDER A L'ARTICLE COMPLET  (324 Ko)



Mot de passe oublié ?

ABONNEZ-VOUS !

CONTACTS
Comité de
rédaction
Conditions
générales de vente

 English version >> 
Lavoisier