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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 43/6 - 2009  - pp.589-614  - doi:10.3166/jesa.43.589-614
TITRE
Approximation garantie de l'espace d'état atteignable des systèmes dynamiques continus incertains. Encadrement par intervalle de flot d'état

TITLE
Guaranteed approximation of reachable sets for uncertain dynamical continuous-time systems

RÉSUMÉ
L'approximation garantie de l'espace d'état atteignable par un système dynamique continu incertain permet de contribuer à la résolution de problèmes en automatique. Dans cette optique, nous présentons dans cet article une approche de caractérisation garantie et efficace de cet espace d'état atteignable. Cette méthode s'appuie sur les modèles de Taylor intervalles pour la résolution des systèmes d'équations différentielles ordinaires et les théorèmes de comparaison des inégalités différentielles, en particulier le théorème de Müller.


ABSTRACT
The guaranteed approximation of reachable space for uncertain continuous dynamical systems starting from an initial domain, makes it possible to solve several problems of automatic control. Accordingly, we present in this article a guaranteed and effective approach for the characterization of this reachable space. It is based on interval Taylor models for the resolution of the ordinary differential equations and on comparison theorems for differential inequalities, and in particular the Müller's theorem.


AUTEUR(S)
Nacim MESLEM, Nacim RAMDANI, Yves CANDAU

MOTS-CLÉS
automate hybride, expansion continue, analyse par intervalles, modèle de Taylor intervalle, inégalités différentielles, système coopératif, théorème de Müller.

KEYWORDS
hybrid automata, continuous expansion, Interval analysis, Interval Taylor model, differential inequalities, cooperative system, Müller's theorem.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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