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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 43/3 - 2009  - pp.315-335  - doi:10.3166/jesa.43.315-335
TITRE
Assistance au maintien à domicile des personnes handicapées ou âgées

TITLE
Assistance to the maintenance in residence of the handicapped or old people

RÉSUMÉ
Le maintien à domicile de personnes handicapées et/ou âgées pose deux problèmes majeurs : la sécurité des personnes et leur autonomie. Le projet combine deux approches : la télévigilance et la suppléance fonctionnelle. Un système de télévigilance doit permettre aux personnes nécessitant une surveillance médicale de pouvoir rester chez elles et de pouvoir, si nécessaire, être « médicalisées » à distance. En ce qui concerne la suppléance fonctionnelle, l'assistant de saisie et de manipulation d'objets usuels contribue à l'intégration d'une personne à mobilité réduite dans un environnement de tous les jours. L'originalité du projet réside dans la combinaison d'un système intégré de télévigilance avec des moyens robotiques tant pour la suppléance fonctionnelle que pour la télévigilance.


ABSTRACT
The maintenance at home of handicapped or old people poses two major problems: the safety of the persons and their autonomy. The project combines two approaches: remote monitoring for safety and functional substitution for autonomy. A system of remote monitoring makes it possible to the person to remain at home while taking advantage of a medical supervision remotely and thus of a good reactivity in the event of emergency. Functional substitution is ensured by a robotized assistant able to manipulate usual objects. The assistant contributes to the integration of a person with reduced mobility in a daily living environment. Originality of the project lies in the combination of a remote monitoring system with robotics.


AUTEUR(S)
Philippe HOPPENOT, Jérôme BOUDY, Sébastien DELARUE, Jean-Louis BALDINGER, Etienne COLLE

MOTS-CLÉS
télévigilance, robotique d'assistance, coopération homme-machine, donnée physiologique, activité.

KEYWORDS
remote monitoring, anssistive robotics, functional substitution, Human machine co-operation, physiological data, actimetry, control mode.

LANGUE DE L'ARTICLE
Anglais

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