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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 43/3 - 2009  - pp.251-262
TITRE
Fauteuils roulants électriques. Modélisation du système homme-machine

TITLE
Powered wheelchair. Human-machine system modelling

RÉSUMÉ
L'objectif de ce travail est de modéliser le système pilote-véhicule constitué d'une personne handicapée et d'un fauteuil roulant électrique. Cette modélisation doit induire une méthode d'analyse objective du couple pilote-fauteuil pour aider à personnaliser les paramètres du véhicule d'une part et à évaluer l'intérêt de nouvelles fonctionnalités d'autre part. Après une revue de littérature, on détaille quelques résultats expérimentaux pour illustrer notre propos.


ABSTRACT
The objective of this work is to model the pilot-vehicle system made up of a person with disability and of an electric wheelchair. This modelling must induce an objective analysis method of the pilot-wheelchair couple in order to help to personalize the parameters of the vehicle on the one hand and to evaluate the interest of new functionalities on the other hand. After a review of the literature, we detail some experimental results to illustrate our matter.


AUTEUR(S)
Sidi Mohammed MELIANI, Zaki SARI, G. BOURHIS

MOTS-CLÉS
fauteuil roulant électrique, aides techniques, modèles homme-machine, modèle crossover.

KEYWORDS
powered wheelchair, assistive technology, human-machine modelling, crossover model.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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