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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 43/1-2 - 2009  - pp.217-239  - doi:10.3166/jesa.43.217-239
TITRE
Analyse de stabilité pour un système soumis à des saturations et avec des dynamiques négligées

TITLE
Stability analysis for input and ouput saturating systems subject to neglected dynamics

RÉSUMÉ
Dans cet article, nous considérons un système linéaire soumis à des saturations en entrée et en sortie, pour lequel une loi de commande stabilisante est supposée connue. L'impact sur la stabilité du système bouclé d'une dynamique linéaire négligée en entrée est étudié. Des conditions constructives basées sur des inégalités matricielles, si possible linéaires (LMI), sont proposées afin de caractériser des ensembles de dynamiques qui préservent la stabilité du système bouclé. L'influence sur l'estimation de la région de stabilité est également étudiée.


ABSTRACT
This paper considers linear systems subject to input and output saturations, for which a stabilizing control law has been a priori designed. The effects of beforehand neglected dynamics appearing at the input are studied with respect to the stability of the closed-loop system. Constructive conditions based on matrix inequalities, or at least linear matrix inequalities (LMI), are proposed in order to characterize some suitable dynamics preserving the closed-loop stability. The influence of these neglected dynamics on the estimate of the basin of attraction for closed-loop system is studied.


AUTEUR(S)
Giórgio VALMÓRBIDA, Sophie TARBOURIECH TABOURIECH, Germain GARCIA

MOTS-CLÉS
dynamiques négligées, saturations en entrée et en sortie, région de stabilité.

KEYWORDS
neglected dynamics, input and output saturations, region of stability.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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