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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 43/1-2 - 2009  - pp.133-163  - doi:10.3166/jesa.43.133-163
TITRE
Vers la gestion globale des interactions « commande-diagnostic ». Analyse et synthèse

TITLE
Management of “control” and “diagnosis” interactions: a case study

RÉSUMÉ
Cet article aborde le problème de la commande tolérante aux défauts (FTC pour Fault Tolerant Control) pour les systèmes multivariables. La méthodologie proposée est fondée sur le développement d'un schéma qui fédère le module de diagnostic (FDI pour Fault Detection and Isolation) et le mécanisme de tolérance, tout en conservant la loi de commande déjà en place (i.e. la commande nominale). L'un des intérêts de l'approche proposée réside dans le fait que les performances nominales en fonctionnement normal sont entièrement préservées. La méthodologie est posée dans un contexte H dit de « sensibilité mixte » et utilise la valeur singulière µ et sa généralisation µg pour extraire le meilleur couple FDI/FTC pour une application et un cahier des charges donné. L'exemple de simulation HiMAT illustre la mise en oeuvre des différentes étapes de synthèse.


ABSTRACT
This paper discusses the design of an active Fault Tolerant Control (FTC) strategy for improvement of the operational control capability of the safety critical systems. The FTC strategy works in such a way that once a fault is detected by the Fault Detection and Isolation (FDI) unit, a compensation loop is activated for safe recovery. A key feature of the proposed scheme is that the design of the FTC loop is done independently of the nominal control law already in place. It is shown that for a given application, one can select the appropriate "FTC controller / FDI unit" from the designed set of all admissible FDI/FTC units. The selection is done by mean of performance indicators based on µ-analysis and µganalysis. The results are illustrated on the HiMAT aircraft benchmark.


AUTEUR(S)
Jérôme CIESLAK, David HENRY, Ali ZOLGHADRI

MOTS-CLÉS
commande tolérante aux défauts, détection et localisation de défauts, synthèse H, transformation linéaires fractionnaires, systèmes multivariables, µ et µg analyse.

KEYWORDS
Fault Tolerant Control (FTC), Fault Detection and Isolation (FDI), H-synthesis, Linear Fractional Transformation (LFT), multivariable systems, µ and µg analysis.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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