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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 43/1-2 - 2009  - pp.7-33  - doi:10.3166/jesa.43.7-33
TITRE
Commande robuste des ateliers manufacturiers à contraintes de temps

TITLE
Robust control of manufacturing job-shops with time constraints

RÉSUMÉ
Les travaux consignés dans ce papier s'intéressent à la commande robuste des ateliers manufacturiers à contraintes de temps de séjour en fonctionnement répétitif. Les réseaux de Petri P-temporels commandés sont utilisés comme outil de modélisation tenant compte de toutes les spécifications temporelles du cahier des charges. Une axiomatique rigoureuse à base de lemmes est élaborée pour la construction de chemins localement commandables puis commandables. Un théorème et un lemme fournissent une condition suffisante d'existence de la commande robuste permettant l'évitement des violations de contraintes du cahier des charges. Une illustration de cette nouvelle stratégie de commande est présentée sur un exemple d'un atelier multiproduit sans postes d'assemblage.


ABSTRACT
This paper deals with robust control of manufacturing systems including time constraints and running in a repetitive mode. Controlled P-Time Petri nets provide a control oriented model taking into account all time specifications. A theoretical approach based upon lemmas is used in order to build locally controllable paths. It is extended further to a more general controllable notion. Finally, a theorem and a lemma provide a sufficient condition for a dynamic robust control which avoids breaking the specifications constraints. As an illustration, this new control strategy is applied on a multi-product job-shop without assembling station.


AUTEUR(S)
Nabil JERBI, Simon COLLART-DUTILLEUL, Etienne CRAYE, Mohamed BENREJEB

MOTS-CLÉS
réseau de Petri P-temporel, contraintes de temps, perturbation temporelle, commande, robustesse.

KEYWORDS
P-time Petri net, time constraints, time disturbance, control, robustness.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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