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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 42/10 - 2008  - pp.1225-1253  - doi:10.3166/jesa.42.1225-1253
TITRE
Caractérisation LPV des systèmes non linéaires plats. Application à un démonstrateur de rentrée atmosphérique

RÉSUMÉ
Cet article présente une nouvelle méthodologie de synthèse de lois de poursuite robuste d'une classe particulière de systèmes non linéaires. Cette méthodologie permet de garantir la stabilité et un niveau de performance acceptable en présence de perturbations et d'incertitudes de modèle. La principale contribution concerne la caractérisation du modèle non linéaire plat incertain sous forme d'un modèle Linéaire à Paramètres Variables (LPV) fictif, pour lequel une loi de commande LPV peut être calculée. Ce problème de synthèse est formulé et résolu en utilisant les outils des Inégalités Matricielles Linéaires (LMI). Enfin, des résultats de simulation portant sur un modèle de véhicule de rentrée atmosphérique sont présentés pour démontrer la pertinence de la méthodologie de synthèse proposée.


ABSTRACT
This paper presents a new and general scheme to design robust tracking control for a class of nonlinear systems. The design procedure ensures robust stability and robust performances when disturbances and modelling uncertainties are present. The main technical contribution of the paper is considered to be a proposition which converts the nonlinear flat uncertain model into a fictive LPV (Linear Parameter Varying) model over which a LPV control law can be designed. The design problem is formulated and solved using a finite set of Linear Matrix Inequalities (LMIs). Finally, simulation results on a rentry vehicle nonlinear model are presented to demonstrate the potential of the proposed approach.


AUTEUR(S)
Madjid ZERAR, Franck CAZAURANG, Ali ZOLGHADRI

MOTS-CLÉS
systèmes plats, planification de trajectoire, poursuite de trajectoire, systèmes linéaires à paramètres variables (LPV), commande robuste.

KEYWORDS
flat systems, trajectory generation, trajectory tracking, Linear Parameter Varying systems (LPV), robust control.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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