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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 42/9 - 2008  - pp.1085-1110  - doi:10.3166/jesa.42.1085-1110
TITRE
Modélisation et évaluation des liens ACL Bluetooth en environnement temps-réel communicant

RÉSUMÉ
Ces travaux portent sur la modélisation et l'évaluation de performances d'une transmission ACL Bluetooth pour le contrôle de processus à distance à fortes contraintes temporelles. Les éléments fondamentaux des systèmes temps-réel et en particulier RTAI ainsi que le réseau personnel sans fil Bluetooth précèdent les modélisations de la couche Baseband de Bluetooth avec les réseaux de Petri temporisés stochastiques (RdPTS) en particulier pour le contrôle d'erreurs. Fait suite la mise en oeuvre d'une plate-forme de mesures de systèmes communicants temps-réel basés sur les liens ACL Bluetooth afin d'identifier les contraintes temporelles liées à la boucle d'asservissement du contrôle de robot mobile à distance. Enfin nous synthétisons les résultats issus des modèles et des mesures.


ABSTRACT
This work includes modelling and performance evaluation of Bluetooth ACL transmission for remote process control with hard time constraints. We present the basic elements of real-time systems in particular RTAI and the Bluetooth wireless personal network. Then, we present the model of Bluetooth Baseband layer with stochastic temporal Petri networks (STPN) especially for error controls. We present the platform implementation of real-time communicating systems based on Bluetooth ACL links to identify the temporal constraints associated with the servo-control loop for the remote mobile robot control. Finally, we synthesize the results from the models and measurements.


AUTEUR(S)
Tarik KHOUTAIF, Fabrice PEYRARD

MOTS-CLÉS
réseau personnel sans fil Bluetooth, liens ACL, contrôle d'erreurs, réseaux de Petri temporisés stochastiques, système temps-réel communicant RTAI, évaluation de performances.

KEYWORDS
Bluetooth wireless personal network, ACL link, error control, stochastic temporal Petri network, RTAI real time communicating system, performance evaluations.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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