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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 42/6-8 - 2008  - pp.1037-1051  - doi:10.3166/jesa.42.1037-1051
TITLE
Pseudo phase plane, delay and fractional dynamics

RÉSUMÉ
Cet article analyse le rapport entre le retard de signal et la dynamique fractionnaire. Le spectre de quelques signaux robotiques est approximé par des lignes de tendance. De l'inclinaison de ces lignes, on considère son comportement comme d'ordre fractionnaire ou d'ordre entier. Pour la reconstruction du pseudo-plan de phase de chaque signal, les retards de temps sont calculés par la dimension fractale au lieu du calcul plus usuel par l'information mutuelle. Les inclinaisons des lignes de tendance du spectre montrent un rapport avec la dimension fractale du pseudo-plan de phase et du retard correspondant.


ABSTRACT
This paper analyses the relationship between the signal delay and the fractional dynamics. It is shown that some experimental signals spectra are approximated by trendlines. Based on the slope of these trendlines the fractional or integer order behavior is determined. For the pseudo phase plane reconstruction of each signal, the time delays are calculated through the fractal dimension, as an alternative to the mutual information that is often used. The slopes of the trendlines spectra reveal a relationship with the fractal dimension of the pseudo phase plane and the corresponding time lag.


AUTEUR(S)
M. F. MARTINS LIMA, J. A. TENREIRO MACHADO, M. MARQUES CRISÓSTOMO

MOTS-CLÉS
Pseudo-plan de phase, calcul fractionnaire, information mutuelle, dimension fractale, robotique.

KEYWORDS
Pseudo-phase plane, fractional calculus, mutual information, fractal dimension, robotics.

LANGUE DE L'ARTICLE
Anglais

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