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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 42/6-8 - 2008  - pp.1015-1035  - doi:10.3166/jesa.42.1015-1035
TITLE
Fractional active robust control. Control of lightly-damped plants using the isodamping contours and the CRONE approach

RÉSUMÉ
Le contrôle de vibrations peut être résolu par des méthodes passives avec des systèmes amortissants, ou bien par des méthodes actives avec des actionneurs contrôlés pour diminuer, voire annuler complètement les vibrations dans la structure. La seconde méthode employée est décrite dans cet article. L'objectif précis est de contrôler l'amortissement de systèmes peu amortis et incertains. La méthode proposée met en oeuvre les contours d'isoamortissement et la commande CRONE. Les contours d'iso-amortissement sont définis dans le plan de Nichols grâce à l'intégration d'ordre non entier et sont gradués par le coefficient d'amortissement de la réponse en boucle fermée. La commande CRONE est une méthode de contrôle robuste basée sur l'intégration d'ordre non entier également. La méthode est ici appliquée à un procédé multivariable qui est une maquette d'aile d'avion composée d'une poutre encastrée libre avec un réservoir dont les différents niveaux de remplissage sont considérés comme des incertitudes.


ABSTRACT
This article deals with the reduction of structural vibrations. Two approaches are possible to tackle this problem, either a passive method with dampers, or an active method with actuators that are controlled in order to decrease or even cancel the vibrations in the structure. The second method is used here. The objective is to control the damping of plants that are not only lightly damped but also whose models are uncertain. The proposed methodology is based on iso-damping contours and CRONE control. The iso-damping contour is defined thanks to fractional order integration in the Nichols plane and is graduated with the value of the damping factor of the closed-loop response. The CRONE control is a robust control method that uses fractional order integration. The methodology is here applied to a multivariable plant that is an aircraft wing model made with a beam and a tank whose different levels of fillings are considered as uncertainties.


AUTEUR(S)
Valérie POMMIER-BUDINGER, Yaman JANAT, Dominique NELSON-GRUEL, P. LANUSSE, Alain OUSTALOUP

MOTS-CLÉS
Commande robuste d'ordre non entier mlultivariable, contrôle actif, contours d'isoamortissement.

KEYWORDS
Fractional order multivariable control; active control, robust control, isodamping contour.

LANGUE DE L'ARTICLE
Anglais

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