ACCUEIL

Consignes aux
auteurs et coordonnateurs
Nos règles d'éthique
Auteurs : soumettez
votre article en ligne

APPEL À
CONTRIBUTION

Le comité de rédaction du JESA lance un appel à proposition de numéros spéciaux.

En savoir plus >>
Autres revues >>

Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 42/6-8 - 2008  - pp.999-1014  - doi:10.3166/jesa.42.999-1014
TITLE
Fractional order robust control based on Bode's ideal transfer function

RÉSUMÉ
La commande robuste basée sur le calcul fractionnaire intéresse de plus en plus la communauté de contrôle. Il a été montré que la forme de la fonction de transfert en boucle ouverte d'un bon système de commande, représente un intégrateur d'ordre fractionnaire compris entre 1 et 2. Cet intégrateur est appelé fonction de transfert idéal de Bode. Dans cet article, une nouvelle technique de conception de systèmes de commande basée sur la fonction idéale de Bose est considérée. L'idée de base et le principe de conception sont présentés. Des exemples de simulation numérique sont également proposés pour valider la stratégie de la méthode proposée.


ABSTRACT
Robust control based on fractional order calculus is gaining more and more interests from the control community. It was known that the open-loop transfer function of a good control system shows a fractional order integral form with a fractional order between 1 and 2. This fractional order integral form is called the Bode's ideal loop transfer function. In this paper, a new conception method of a controller which will guarantee that the open-loop transfer function of a unity feedback control will be the Bode's ideal transfer function is considered. The basic ideas and the derived formulations are presented. A numerical example is also reported to validate the introduced conception strategy.


AUTEUR(S)
Abdelbaki DJOUAMBI, Abdelfatah CHAREF, Alina VODA-BESANCON

MOTS-CLÉS
Intégrateur d'ordre fractionnaire, différentiateur d'ordre fractionnaire, boucle idéale de Bode, commande d'ordre fractionnaire, commande robuste.

KEYWORDS
Fractional order integrator, fractional order differentiator, Bode's ideal loop, fractional order controller, robust control, rational function approximation.

LANGUE DE L'ARTICLE
Anglais

 PRIX
• Abonné (hors accès direct) : 7.5 €
• Non abonné : 15.0 €
|
|
--> Tous les articles sont dans un format PDF protégé par tatouage 
   
ACCÉDER A L'ARTICLE COMPLET  (459 Ko)



Mot de passe oublié ?

ABONNEZ-VOUS !

CONTACTS
Comité de
rédaction
Conditions
générales de vente

 English version >> 
Lavoisier