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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 42/6-8 - 2008  - pp.965-976  - doi:10.3166/jesa.42.965-976
TITLE
Variable structure control for uncertain fractional linear systems with state delay

RÉSUMÉ
Cet article décrit la commande à structure variable d'une classe de systèmes fractionnaires incertains à états retardés et propose une surface de glissement d'ordre fractionnaire indépendante du retard. Une loi de commande qui assure l'existence du régime glissant et élimine l'effet des perturbations est développée pour obtenir une condition sur les incertitudes garantissant la stabilité en temps fini du système.


ABSTRACT
This paper describes a variable structure control for a class of uncertain fractional-order systems with state-delay. A sliding surface based on a fractional integration is proposed. Then a robust control law is derived to ensure the existence of sliding mode and to overcome the uncertainty of the closed loop system. A condition on the uncertainties to ensure the finite time stability of the system on sliding mode is derived.


AUTEUR(S)
Amar SI-AMMOUR, Saïd DJENNOUNE, Maamar BETTAYEB

MOTS-CLÉS
Systèmes fractionnaires, régime glissant, structure variable, retard, stabilité en temps fini.

KEYWORDS
Fractional systems, sliding mode, variable structure, time-delay, finite time stability.

LANGUE DE L'ARTICLE
Anglais

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