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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 42/6-8 - 2008  - pp.839-861  - doi:10.3166/jesa.42.839-861
TITLE
A testing bench for fractional order systems education

RÉSUMÉ
L'article présente un banc d'essai pouvant être utilisé avec des étudiants de troisième cycle pour effectuer des applications dans le cadre d'un cours sur les systèmes à dérivées non entières. Les aspects modélisation, simulation, identification, observation et commande sont abordés. Le banc d'essai est constitué d'une barre d'aluminium entièrement isolée et chauffée à l'une de ses extrémités. La longueur de la barre permet de la considérer comme un milieu semiinfini. Cette hypothèse permet de démontrer l'existence d'une transmittance d'ordre non entier reliant le flux thermique appliqué et la température de la barre.


ABSTRACT
This paper presents a testing bench which can be used with post-graduated students, for practical exercises of a course on fractional order systems, their modelling, simulation, identification, observation and control. This testing bench is constituted of an entirely isolated aluminium rod heated at one extremity. The large length of the aluminium rod permits to consider it as a semi-infinite medium. That thus demonstrates the existence of a fractional order transmittance linking the applied thermal flux and the temperature inside the rod.


AUTEUR(S)
J. SABATIER, Pierre MELCHIOR, Alain OUSTALOUP

MOTS-CLÉS
Systèmes à dérivées fractionnaires, banc d'essai, modélisation, simulation, identification, observation, commande.

KEYWORDS
Fractional order systems, testing bench, modelling, simulation, system identification, observation, control.

LANGUE DE L'ARTICLE
Anglais

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