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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 42/6-8 - 2008  - pp.825-838  - doi:10.3166/jesa.42.825-838
TITLE
State-space analysis of linear fractional-order systems

RÉSUMÉ
Dans cet article nous présentons dans une première partie une procédure d'obtention d'un modèle d'état continu d'ordre fractionnaire d'un système, initialement modélisé par une fonction de transfert continue d'ordre fractionnaire. Nous rappelons ses propriétés de commandabilité et d'observabilité. Dans une deuxième partie, nous introduisons un nouveau formalisme qui conduit à la représentation du même système par un modèle d'état discret d'ordre fractionnaire. Pour ce dernier, nous analysons les propriétés de commandabilité et d'observabilité ainsi que son comportement entrée-sortie.


ABSTRACT
In this paper we present in a first part, a procedure for obtaining a continuous-time state-space fractional-order model of a system initially modeled by a continuous-time transfer function. We recall its controllability and observability properties. In a second part, we introduce a new formalism which leads to the representation of a system with a discrete-time fractional-order state-space model. For this latter, we analyze the controllability and the observability properties as well as its input-output behaviour.


AUTEUR(S)
Saïd GUERMAH, Saïd DJENNOUNE, Maamar BETTAYEB

MOTS-CLÉS
Modélisation de systèmes, systèmes d'ordre fractionnaire, représentation d'état, commandabilité, observabilité.

KEYWORDS
System modeling, fractional-order systems, state space representation, controllability, observability.

LANGUE DE L'ARTICLE
Anglais

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