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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 42/5 - 2008  - pp.487-508  - doi:10.3166/jesa.42.487-508
TITRE
Pilotage dynamique d'un système automatisé de stockage/déstockage à convoyeur gravitationnel

RÉSUMÉ
Dans cet article, nous proposons une structure de pilotage d'un système automatisé de stockage/déstockage (AS/RS) à convoyeur gravitationnel basé sur un modèle Réseau de Petri Coloré (RdPC). Le modèle RdPC de l'AS/RS est utilisé comme observateur d'état pour fournir l'état du rack dans un système de contrôle en boucle fermée. Nous introduisons dans le système de contrôle un bloc d'optimisation comme processus de décision qui effectue périodiquement une optimisation temps réel. L'objectif de la méthode d'optimisation proposée est de trouver les meilleurs emplacements à déstocker dans le rack pour un lot de demande de clients et ceci en minimisant le nombre de cycles de déstockage et par conséquent d'améliorer le débit de sortie du système.


ABSTRACT
In this paper we propose a control scheme based on Coloured Petri net (CPN) for a flow-rack automated storage and retrieval system. The AS/RS is modelled using Coloured Petri net. The developed model is used to capture and provide the rack state. We introduce in the control system an optimization module as decision process which performs a real-time optimization working on discrete events time scale. The objective is to find bin locations for the retrieval requests by minimizing the total number of retrieval cycles for a batch of requests and thereby increase the system throughput. By solving the optimization model, the proposed method gives according to customers request and the rack state, the best bin locations for retrieval, i.e. allowing at the same time to satisfy the customers request and carrying out the minimum of retrieval cycles.


AUTEUR(S)
K. HACHEMI, Hassane ALLA

Reçu le 6 novembre 2006.    Accepté le 26 décembre 2007.

MOTS-CLÉS
AS/RS à convoyeur gravitationnel, réseaux de Petri colorés, débit, optimisation.

KEYWORDS
flow-rack automated storage and retrieval systems, coloured Petri nets, throughput, optimization.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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