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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 42/4 - 2008  - pp.383-402  - doi:10.3166/jesa.42.383-402
TITRE
Architecture décisionnelle pour drones. Donner de l'autonomie à des véhicules sans pilote

RÉSUMÉ
Donner de l’autonomie à un véhicule sans pilote réalisant une mission dans un environnement mal connu, c’est lui permettre d’atteindre les objectifs de sa mission en assurant sa survie et en prenant en compte les aléas perturbant le déroulement de cette mission. L’ONERA développe des architectures logicielles embarquées décisionnelles autour du logiciel ProCoSA® : la fonction centrale de contrôle d’exécution de mission prend en compte les événements perturbateurs, synchronise l’activation des fonctions décisionnelles embarquées et supervise le déclenchement de réactions adaptées à la situation. Cet article présente la spécificité du logiciel, ses principales fonctionnalités au travers d’un tutorial puis les applications ayant permis les premières validations d’architectures embarquées sur des véhicules sans pilote.

ABSTRACT
Giving autonomy to a vehicle without pilot makes it possible to achieve the goals of its mission by ensuring its survival and by taking into account the risks which occur during the mission realisation in a badly known environment. ONERA develops embedded decisional software architectures with the ProCoSA® software: the central function of mission execution control takes into account disturbing events, synchronizes the activation of the embarked decisional functions and supervises the release of reactions according to the situation. This article shows the specificity of the software, its main functionalities through a tutorial, then the applications having allowed the first validations of architectures onboard uninhabited vehicles.

AUTEUR(S)
M. BARBIER, Jean-François GABARD

MOTS-CLÉS
autonomie, drone, véhicule autonome, architecture, décision, modélisation, réseaux de Petri.

KEYWORDS
autonomy, autonomous vehicle, architecture, decision, modelling, Petri nets.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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