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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 42/2-3 - 2008  - pp.233-260  - doi:10.3166/jesa.42.233-260
TITRE
Identification de modèles à temps continu Méthodes et développements récents

RÉSUMÉ
Le but de cet article est de dresser un panorama des méthodes directes d'identification de modèles linéaires paramétriques à temps continu à partir de données échantillonnées. Nous rappelons les principales méthodes d'estimation de fonctions de transfert à temps continu : estimateurs traditionnels de la variable instrumentale/filtres de variable d'état, de la variable instrumentale optimale et de l'erreur de sortie. Nous présentons brièvement la boîte à outils logicielle CONTSID qui comprend la plupart des méthodes développées au cours des trente dernières années et nous discutons les principaux avantages de ces approches directes. Enfin nous décrivons quelques aspects plus avancés qui ont fait l'objet de développements récents tels que l'identification de modèles d'état par les méthodes des sous-espaces, l'identification en boucle fermée et l'identification dans un contexte erreurs en les variables.


ABSTRACT
This article aims at presenting an overview of direct parametric continuous-time linear model identification from sampled data. The main approaches for transfer function model estimation are described such as the traditional state-variable filter approach, the optimal instrumental variable method and the output error technique. The CONTSID toolbox that supports most of the techniques developed over the last thirty years is briefly presented and the main advantages of direct data-based modelling are exposed. A few more advanced aspects are then discussed including state-space model identification by subspace techniques, closed-loop and errors-in-variables model identification.


AUTEUR(S)
Hugues GARNIER, Marion GILSON, Thierry BASTOGNE

MOTS-CLÉS
modèles à temps continu, identification des systèmes, variable instrumentale.

KEYWORDS
continuous-time models, system identification, instrumental variable.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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