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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 42/2-3 - 2008  - pp.261-285  - doi:10.3166/jesa.42.261-285
TITRE
Identification de systèmes multivariables à temps continu par approche des sous-espaces

RÉSUMÉ
L'identification de systèmes multivariables linéaires et invariants représentés sous forme d'état à temps continu est considérée au sein de cet article. L'approche développée repose sur l'association de deux techniques de filtrage (les moments partiels réinitialisés et les filtres à variables d'état) et de deux algorithmes des sous-espaces. Les techniques de filtrage permettent de contourner le problème de dérivation des signaux inhérent à toute identification directe de modèles à temps continu. Une attention particulière est prêtée au problème de construction de la variable instrumentale utilisée pour fournir une estimation fiable dans un contexte bruité.


ABSTRACT
The identification of multivariable linear time-invariant continuous-time statespace models is considered in this article. The developed approach consists in combining two filtering techniques (the reinitialized partial moments and the state variable filter) with two specific subspace-based algorithms. The filtering methods are suggested to circumvent the time derivative problem inherent in continuous-time modelling. A particular attention is payed to the construction of the instrumental variable used to supply accurate estimates in a noisy framework.


AUTEUR(S)
Guillaume MERCÈRE, Marion GILSON, Hugues GARNIER, R. OUVRARD

MOTS-CLÉS
modèle linéaire à temps continu, systèmes multivariables, moments partiels réinitialisés, filtres à variables d'état, méthodes des sous-espaces, variable instrumentale.

KEYWORDS
continuous-time linear model, multivariable systems, reinitialized partiel moments, state variable filters, subspace methods, instrumental variable.

CITATIONS
jesa.revuesonline.com/revues/6/citation/11605.html

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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