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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 42/2-3 - 2008  - pp.211-232  - doi:10.3166/jesa.42.211-232
TITLE
An introduction to algebraic discrete-time linear parametric identification with a concrete application

RÉSUMÉ
Cette communication est le pendant discret d'une technique algébrique récente d'identification paramétrique pour systèmes linéaires stationnaires et continus. On y accorde une importance particulière aux applications, en calculant, grâce à la transformation en z, un identifieur en ligne pour un système d'ordre n. Le dispositif de laboratoire est d'ordre cinq. La transformation bilinéaire de Tustin permet de contrecarrer l'instabilité numérique due à un échantillonnage trop rapide. Les programmes de mise en oeuvre, où le calcul formel joue un rôle important, sont disponibles.


ABSTRACT
An algebraic framework for continuous-time linear systems identification introduced in the literature some years ago has revealed as an interesting alternative way for on-line parametric identification. The present contribution aims at conveying those ideas to linear timeinvariant discrete-time systems, with particular emphasis attached to application issues. To this end, an on-line linear identifier for n-th order systems is evolved, re-sorting to the operational representation of the dynamics. Being discussed on the basis of a fifth-order model of a drive-train, the numerical condition of the obtained setting of the identifier is found to suffer significantly with decreasing sampling times. A setting not experiencing these numerical problems is finally introduced by means of a re-parametrization of the identifier via application of the bilinear Tustin transform. The already implemented computer programs, where computer algebra plays an important role, are available.


AUTEUR(S)
Michel FLIESS, Stefan FUCHSHUMER, Hebertt SIRA-RAMÍREZ, M. SCHÖBERL, K. SCHLACHER

MOTS-CLÉS
systèmes linéaires discrets, transformation en z, transformation bilinéaire de Tustin, identification paramétrique, identifieur en ligne, échantillonnage rapide, calcul formel.

KEYWORDS
discrete-time linear systems, z-transform, bilinear Tustin transform, parameter identification, on-line identifier, rapid sampling, computer algebra.

CITATIONS
jesa.revuesonline.com/revues/6/citation/11604.html

LANGUE DE L'ARTICLE
Anglais

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