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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 42/2-3 - 2008  - pp.181-210  - doi:10.3166/jesa.42.181-210
TITRE
Sur quelques idées fausses ayant des conséquences en identification

RÉSUMÉ
L'identification est plus un art qu'une science exacte, et fait appel autant à l'intuition qu'à des techniques très variées. La tradition est toujours très présente, et il est important de remettre en question des coutumes dont les justifications peuvent parfois être essentiellement historiques. Citons, par exemple, la confiance accordée aux formules mathématiques classiques même quand elles se révèlent inadaptées à une mise en oeuvre informatique, le rôle quasi exclusif des fonctions de coût quadratiques, l'utilisation d'approximations par différences finies pour les calculs de gradients, le recours quasi exclusif à des techniques locales aux résultats non garantis en identification et en simulation de modèles non linéaires. Pour tous ces aspects, nous donnons quelques pistes pour explorer d'autres voies.


ABSTRACT
Identification is more an art form than an exact science, and it is based on intuition just as much as on a large variety of techniques. Tradition is a major factor, and customs that may only have history as a justification should be questioned. Examples are the confidence bestowed on classical mathematical formulas even when they turn out not to be suited for computer implementation, the quasi-exclusive role played by the minimization of quadratic cost functions, the use of finite-difference approximations for the computation of gradients, the almost exclusive resort to local, non-guaranteed techniques for the identification and simulation of nonlinear models. For all of these topics, alternative approaches are suggested.


AUTEUR(S)
Eric WALTER, Michel KIEFFER

MOTS-CLÉS
calcul par intervalles, code adjoint, différentiation automatique, données aberrantes, estimation robuste, moindres carrés, optimisation globale.

KEYWORDS
adjoint code, automatic differentiation, global optimisation, interval analysis, least squares, outliers, robust estimation.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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