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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 42/1 - 2008  - pp.31-62  - doi:10.3166/jesa.42.31-62
TITRE
Diagnostic décentralisé des SED Application aux systèmes manufacturiers

RÉSUMÉ
Le diagnostic des défaillances des systèmes industriels est une opération complexe dans l'objectif de détecter et de localiser l'origine d'un défaut. Cet article présente une démarche décentralisée avec coordinateur pour le diagnostic des systèmes à événements discrets (SED). Cette approche utilise un ensemble de diagnostiqueurs, chacun observant une partie spécifique du procédé et prenant une décision locale sur l'occurrence d'un défaut et son origine. Leur construction s'appuie sur une modélisation modulaire des éléments de la partie opérative (PO), les spécifications de la partie commande (PC) et une information temporelle liée à la réactivité des actionneurs. La capacité de l'ensemble des diagnostiqueurs locaux à diagnostiquer un ensemble de défauts dans un délai fini est déterminée par une notion de codiagnosticabilité. L'ensemble des décisions locales doit être agrégé par un coordinateur pour obtenir une décision globale sur l'état du système. Cette approche est illustrée par un exemple de transfert de pièces.


ABSTRACT
Fault diagnosis of industrial systems is defined as the operation of faults detection and isolation. This paper presents a decentralized approach to realize the diagnosis of Discrete Event Systems (DES). This approach uses a set of diagnosers. Each diagnoser observes a part of the process and takes a local decision about the occurrence of a fault and its localisation. The construction of the local diagnosers is based on a modular modelling of the plant elements, the controller specifications and the temporal information about the actuators reactivity. In order to verify that the set of local diagnosers are capable to diagnose a set of faults within a bounded delay, a notion of co-diagnosability must be defined. All local diagnosis decisions must be merged in order to obtain one global diagnosis decision. This fusion can be realized by a coordinator. An example of manufacturing application is used to illustrate our approach.


AUTEUR(S)
A. PHILIPPOT, M. SAYED-MOUCHAWEH, V. CARRÉ-MÉNÉTRIER

MOTS-CLÉS
systèmes à événements discrets, diagnostic, approches décentralisées, modélisation, codiagnosticabilité, systèmes manufacturiers.

KEYWORDS
discrete event systems, diagnosis, decentralized approaches, modelling, codiagnosticability, manufacturing systems.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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