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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 41/7-8 - 2007  - pp.963-990  - doi:10.3166/jesa.41.963-990
TITRE
Commande des systèmes hybrides rapides. Applications aux systèmes mécatroniques

RÉSUMÉ
Les systèmes électrotechniques et plus particulièrement l'association d'un convertisseur statique avec une charge constitue un système dynamique hybride pour lequel la commande est sujette à des contraintes de calcul en temps réel sévères (quelques centaines de microsecondes). La spécificité de ces systèmes hybrides nous a conduits à proposer un modèle simplifié dont la validité est restreinte à l'horizon de décision et une commande pouvant satisfaire à ces contraintes. Diverses stratégies de commande ont été testées et validées sur des démonstrateurs en temps réel sur les applications suivantes : convertisseur multicellulaire, machine synchrone, machine asynchrone et vérin électropneumatique.


ABSTRACT
Electrotechnical systems and specially the association of a static converter to a load constitute a dynamic hybrid system. Real-time constraints are important for the control of these systems (a few hundreds of microseconds). Specificities of these hybrid systems lead us to propose a simplified model with validity limited to the calculation occurrence and control approach which can fulfil these constraints. Different control strategies were established, tested and validated on real-time experimental equipments such as multi-cell converter, synchronous and asynchronous machine and pneumatic cylinder.


AUTEUR(S)
Xuefang LIN-SHI, Jean-Marie RÉTIF, Xavier BRUN, Florent MOREL, Mohamed SMAOUI, Claire VALENTIN

MOTS-CLÉS
systèmes dynamiques hybrides, machines électriques, convertisseur multicellulaire, système électropneumatique, commande en temps réel.

KEYWORDS
dynamic hybrid systems, electric motors, multi-cell converter, electropneumatic system, real-time control.

CITATIONS
jesa.revuesonline.com/revues/6/citation/11139.html

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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