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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 41/7-8 - 2007  - pp.913-940  - doi:10.3166/jesa.41.913-940
TITRE
Représentations continues de systèmes hybrides

RÉSUMÉ
Cet article introduit des représentations continues pour deux classes de systèmes hybrides à sauts et commutations commandés ou à commutation autonome. Ces représentations permettent d'éviter des difficultés liées aux discontinuités. Les systèmes hybrides étudiés et les systèmes continus associés sont tout d'abord présentés. Des convergences entre les états des systèmes continus et ceux des systèmes hybrides sont formulées. Ensuite, des problèmes de commande et d'identification sont introduits et des résultats de convergence justifiant l'utilisation des représentations continues pour les résoudre sont énoncés. Les avantages et les simplifications techniques apportés par les représentations lors de la résolution de ces problèmes sont mis en évidence.


ABSTRACT
This article introduces continuous representations for two classes of hybrid systems with either controlled jumps and switches or autonomous switch. These representations enable to avoid difficulties associated with discontinuities. The studied hybrid systems and their associated continuous systems are first introduced, and some convergences between the states of continuous systems and those of hybrid systems are formulated. Then, optimal control and identification problems are introduced, and convergence results that justify the use of continuous representations for their resolution, are written. Finally, the advantages and technical simplifications brought by the representations throughout the resolution of these problems are highlighted.


AUTEUR(S)
Muriel GAPAILLARD

MOTS-CLÉS
systèmes hybrides, représentations continues, commande, identification, convergence, calcul des variations.

KEYWORDS
hybrid systems, continuous representations, control, identification, convergence, calculus of variations.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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