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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 41/7-8 - 2007  - pp.819-853  - doi:10.3166/jesa.41.819-853
TITRE
Stabilité et stabilisation d'une classe de systèmes dynamiques hybrides

RÉSUMÉ
On présente dans cet article une synthèse de quelques résultats de stabilité et de stabilisation des systèmes à commutation. Cette classe importante de systèmes dynamiques hybrides correspond à une famille de sous-systèmes linéaires ou non linéaires en temps discret ou en temps continu et d'une loi de commutation. On passe en revue un certain nombre de contributions importantes développées dans la littérature. Cet article ne prétend pas être exhaustif. Par exemple, certains résultats préliminaires développés uniquement pour les systèmes d'ordre deux et difficilement généralisables ont été volontairement omis.


ABSTRACT
This paper is a survey of stability and stabilisation results for switched linear or non linear systems. This important class of hybrid systems corresponds to a family of continuous- (or discrete-) time subsystems, and a rule that orchestrates the switching between them. We focus on some important contributions on this topic and a discussion. Due to space limitation, some contributions are omitted as it is the case for the results dedicated to second order systems for which a generalization is a difficult task.


AUTEUR(S)
Romain BOURDAIS, Laurentiu HETEL, Jamal DAAFOUZ, Wilfrid PERRUQUETTI

MOTS-CLÉS
systèmes à commutation, stabilité, fonctions de Lyapunov multiples, algèbre de Lie, rayon spectral.

KEYWORDS
switched systems, stability, multiple Lyapunov functions, Lie algebra, spectral radius.

CITATIONS
jesa.revuesonline.com/revues/6/citation/11134.html

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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