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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 41/6 - 2007  - pp.673-706  - doi:10.3166/jesa.41.673-706
TITRE
Vers une approche holonique des systèmes mécatroniques complexes. Proposition d'un système de pilotage auto-organisé et isoarchique

RÉSUMÉ
Nous présentons dans ce papier les conditions pour lesquelles un système artificiel constitué d'entités mécatroniques peut être lui-même qualifié de mécatronique. Nous montrons que c'est le cas lorsque l'intelligence conférée aux dites entités leur permet de faire fonctionner ce système sans l'intervention d'un centre de pilotage de niveau hiérarchique supérieur. Le principe général de l'affectation de tâches est basé sur un mécanisme de sélection de la meilleure réponse à un appel d'offres diffusé auprès de toutes les entités pour chaque tâche à effectuer. L'approche holonique nous fournit un support conceptuel pour proposer un système générique de pilotage auto-organisé et isoarchique, adapté aux systèmes mécatroniques complexes et fondé sur l'existence d'un pilotage autonome associé au sein de chaque entité mécatronique. Pour conclure, nous présentons un éventail de systèmes que nous pouvons considérer de par leur système de pilotage comme étant des systèmes mécatroniques complexes...

ABSTRACT
In this paper, we present the conditions for which an artificial system constituted by mechatronic entities can be it self considered as mechatronic. We show that it is the case when the intelligence conferred to the entities allows them to operate this system without the intervention of a control centre on a higher hierarchical level. The general principle of the tasks assignment is based on the selection of the best response to call for proposal launched all the entities for each task to be made. The holonic approach provides a conceptual support to propose a generic system of self organized and isoarchic control. This control system is adapted to the complex mechatronic systems and based on the existence of an autonomous control associated to each mechatronic entity. To conclude, we present some complex mechatronic systems that have such control system.


AUTEUR(S)
Patrick PUJO, Fouzia OUNNAR

MOTS-CLÉS
pilotage auto-organisé, système mécatronique complexe, entité de pilotage autonome, holon, architecture PROSA.

KEYWORDS
self organized control, complex mechatronic systems, autonomous control entity, holon, architecture PROSA.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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