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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 41/3-4 - 2007  - pp.311-332  - doi:10.3166/jesa.41.311-332
TITRE
Commande basée sur la passivité associée aux modes de glissements d'un moteur synchrone à aimants permanents

RÉSUMÉ
La commande basée sur la passivité (CBP) est d´une grande robustesse par rapport aux variations paramétriques du système commandé. Ces performances de robustesse sont assurées par l´injection dans la CBP des gains de valeurs importantes. Ce qui provoque, pour certains systèmes (e.g. moteur synchrone agrave; aimants permanents (MSAP)), des amplitudes importantes ; d´où la nécessité de limiteurs très restrictifs de signaux s. Ceci limite les performances de la CBP. Afin de surmonter ce problème, nous avons proposé une technique de commande robuste en associant la CBP avec un compensateur à structure variable pour le cas du MSAP. Cette formulation permet de prendre en considération les incertitudes paramètriques, mêmes importantes, du systême commandé. Ceci est dû au fait que le terme à structure variable de la commande est basé sur une borgnitude de ces dernières. Les propriétés de stabilité et de convergence ont été démontrées en utilisant la théorie de Lyapunov.


ABSTRACT
The passivity-based control (PBC) is robust with respect to great changes of the plant parameters. This propriety is ensured by the injection of height damping values in the controller. This leads, for some plants (e.g. permanent-magnet synchronous motors PMSM), to significant magnitude of the plant variables and, hence, the use of hard-limiters. This affects the PBC performance. In order to overcome this drawback, we propose in this work, a new approach of robust control of PMSM by combining the PBC and a variable structure compensator (VSC). This strategy can deal with great uncertainties of the plant parameters, without need to height damping values; because of the VSC term is based on the uncertainty boundless. Stability and convergence proprieties are established using Lyapunov stability tools.


AUTEUR(S)
A. Y. ACHOUR, B. MENDIL

MOTS-CLÉS
commande basée passivité, compensateur à structure variable, moteur synchrone à aimants permanents, performances robustes

KEYWORDS
passivity based control PBC, variable structure compensator, permanent-magnet synchronous motors, robust performance.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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